टिकाऊ खेती के लिए एल्गोरिदम की परिभाषा

टिकाऊ खेती में फील्ड रोबोट महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकते हैं। यह हाल ही में वैगनिंगेन, गेल्डरलैंड में डच एसोसिएशन फॉर एग्रीकल्चरल टेक्नोलॉजी के वार्षिक सम्मेलन में प्रदर्शित किया गया था। लेकिन अच्छा फसल प्रबंधन नींव है।

फ़ील्ड रोबोट, जिनका उपयोग विशिष्ट क्षेत्रों में और रसायनों के उपयोग के बिना खरपतवारों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, पहले से ही प्रदर्शनों में या शुरुआती अपनाने वालों के साथ प्रदर्शित किए जा रहे हैं। डक्साइज़ के कॉर्नेट रिस्पेंस कहते हैं, "यह एल्गोरिदम, डेटा और विकास लागत है जो एक रोबोट और उसके पीछे की कंपनी का मूल्य निर्धारित करती है।"

तुलनात्मक रूप से, मैसी फर्ग्यूसन ने ट्रैक्टरों की 170 श्रृंखला विकसित करने के लिए छह वर्षों में 8 इंजीनियरों के साथ काम किया। नए ट्रैक्टर के विकास में $200 मिलियन और श्रम के 1 मिलियन घंटे लगे," रिस्पेंस बताते हैं।

"मूल रूप से, यह एक ऐसा उत्पाद है जिसे हम दशकों से जानते हैं जब फील्ड रोबोट की तुलना में जो स्वायत्त ड्राइविंग, पौधों की पहचान और स्वायत्त निराई को जोड़ती है। इससे पता चलता है कि एक फील्ड रोबोट को विकसित करने में कितना खर्च आता है जो देखता है, वजन करता है और फिर त्रुटिपूर्ण प्रदर्शन करता है।

सब्सिडी
सब्सिडी फील्ड रोबोट विकसित करने में मदद करती है, लेकिन रिस्पेंस भी योगदान देता है। "यह पागल लग सकता है, लेकिन सब्सिडी भी विकास में बाधा डालती है जब इसे इंतजार करना पड़ता है या प्रदान नहीं किया जाता है।"

कई कंपनियों के लिए, अनुदान प्रणाली एक कांटा है। इसलिए, स्टार्टअप अक्सर ऐसे निवेशकों की तलाश में रहते हैं जो विकास, उत्पादन और विपणन का भार उठाएंगे। उदाहरण के लिए, स्वीडिश कंपनी एकोबोट ने घोषणा की कि उसे डच कंपनी नेवस वेंचर्स में एक निवेशक मिला है। यह Maasluis, South Holland में Lely निवेश कंपनी है।

तेजी से विकास का एक उदाहरण फ्लेवोलैंड-नागल में एंडेला टेक्नीक एंड इनोवेटी से एआरडब्ल्यू-912 वीडिंग रोबोट है। 9 मीटर चौड़ी स्टैंडअलोन मशीन बारह निराई इकाइयों से सुसज्जित है जो सभी परिस्थितियों में विभिन्न प्रकार की फसलों में खरपतवारों का पता लगा सकती है और उन्हें मार सकती है। मिट्टी परेशान नहीं होती है और इसलिए एक नया बीज बिस्तर नहीं बनाता है। खरपतवारों के घनत्व के आधार पर, मशीन प्रति घंटे 1000 मीटर तक की गति से चलती है।

जटिल मशीन
"विकास 2019 में शुरू हुआ," पॉल एंडेला कहते हैं। “2021 में, हमने एक लीवर के साथ एक प्रोटोटाइप का परीक्षण शुरू किया और 2022 में हमने असेंबल करना शुरू किया। यह एक जटिल मशीन है जिसमें हम आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस, रोबोटिक्स, ऑटोनॉमस ड्राइविंग, सोलर पैनल और 47 इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग करते हैं जो इसे शक्ति प्रदान करते हैं। हमारे डेटासेट जो फसलों और खरपतवारों के बीच अंतर करते हैं, महत्वपूर्ण हैं।"

एंडेला वीडर रोबोट को तेजी से विकसित किया गया और बाजार में लाया गया।
एंडेला वीडर रोबोट को तेजी से विकसित किया गया और बाजार में लाया गया। © एंडेला / क्लास एसेंस

रोबोट को लगातार तैनात किया जाता है और मैनुअल वीडर की तुलना में दो से तीन सप्ताह पहले (पिंकनॉप वीड स्टेज पर) तैनात किया जा सकता है। तेजी से दुर्लभ खरपतवारों की तुलना में रोबोट श्रम लागत को महत्वपूर्ण रूप से बचाता है। एंडेला पहले ही फ्लेवोलैंड में तीन रोबोट बेच चुकी है।

रोग नियंत्रण
इन डेटासेट में रोग नियंत्रण की क्षमता भी होती है। "उदाहरण के लिए, आप उस पर लार्वा देख सकते हैं। शायद बीमारियों और कीटों का नियंत्रण, या, इसके विपरीत, पोषक तत्वों के अनुप्रयोग को प्रक्रिया में बाद के चरण में निराई के साथ जोड़ा जा सकता है," एंडेला कहते हैं।

फील्ड रोबोट टिकाऊ खेती का एक छोटा सा हिस्सा हैं। जिस तरह से आप बढ़ते हैं और इसे प्रबंधित करते हैं वह महत्वपूर्ण है, वैगनिंगेन यूनिवर्सिटी एंड रिसर्च में फसल स्वास्थ्य के प्रमुख मार्लीन रीमेन्स कहते हैं।

एकीकृत फसल प्रबंधन
'कई फैसले किए जाने हैं। इक्या करु कितना? क्या मुझे कुछ भी करना चाहिए या नहीं? एकीकृत फसल प्रबंधन (आईसीएम) के तहत उगाने के लिए एक व्यवस्थित दृष्टिकोण धारणीयता को काफी बढ़ा सकता है।'

आईसीएम टूल पांच मुख्य क्षेत्रों में टिकाऊ खेती पर ज्ञान और प्रौद्योगिकियों को एकत्रित करता है। पहली है फसलों की विविधता, उगाने की अवधि और फसल चक्र और निष्क्रिय फसलों के विकल्प के साथ स्थान। इसके बाद किस्मों का सावधानीपूर्वक चयन और कटाई की रणनीति अपनाई जाती है। सतत मिट्टी प्रबंधन में पानी और पोषक तत्व प्रबंधन के साथ-साथ बीज क्यारी और मिट्टी की तैयारी शामिल है। चौथा स्तंभ लक्षित खरपतवार नियंत्रण और अंत में निगरानी और मूल्यांकन है।

स्पॉट स्प्रेइंग के पीछे एक ऐसी तकनीक है जो पदार्थों की खपत को 95 प्रतिशत तक कम कर सकती है।
स्पॉट स्प्रेइंग के पीछे एक ऐसी तकनीक है जो पदार्थों की खपत को 95 प्रतिशत तक कम कर सकती है। © फ्रिट्स ह्यूडेन

यह सब एल्गोरिदम के बारे में है
स्पॉट स्प्रेइंग एक स्वायत्त रोबोट नहीं है, बल्कि एक ट्रैक्टर के पीछे एक महत्वपूर्ण रोबोटिक तकनीक है। यहां भी, हम एल्गोरिदम के बारे में बात कर रहे हैं और उसके बाद ही शूटिंग तकनीक और छिड़काव तकनीक के बारे में। "प्राप्त करने के लिए