पहला स्वायत्त आलू हार्वेस्टर ग्रोनिंगन खेतों पर चलता है

दुनिया का पहला स्वायत्त आलू हार्वेस्टर, जिसे हार्वे कहा जाता है। एक, चमकदार लाल है, इसमें एक कैटरपिलर अंडरकारेज है और सॉर्टिंग प्लेटफॉर्म पर दो कर्मचारियों के साथ पूरी तरह से स्वतंत्र रूप से ड्राइव करता है जो ग्रोनिंगन ग्रामीण इलाकों में चुपचाप रिमोट कंट्रोल संचालित करते हैं। इस बीच, आलू को उठाया जाता है और टोकरे में छांटा जाता है। "हम इससे बहुत खुश हैं और हार्वे के बारे में बहुत उत्साहित हैं। एक ने अब तक काटा है। 2020 में पहले टेस्ट सीज़न के बाद, हमने डेवलपर को कई शुभकामनाएं दीं, ”आलू प्रसार कंपनी स्लोट्स एग्री के रूलोफ स्लॉट्स कहते हैं।

"ये समायोजन, जैसे इंजन की नियुक्ति, हाइड्रोलिक्स और कूलिंग सहित सुधार, अब एक दूसरे से अलग हैं। वजन वितरण के लिए यह बेहतर है। नियंत्रण भी अधिक सटीक हो गए हैं।"  

स्कूल के छात्रों की जगह हार्वे ने ले ली।एक

2020 तक, स्लूट्स एग्री में हमेशा गर्मियों में लगभग बारह छात्र तीन सप्ताह के लिए मैन्युअल रूप से आलू की कटाई करने के लिए आते थे। यह एनरम (ग्रोनिंगन) में हुआ था। स्लूट्स एग्री वहां 210 हेक्टेयर का प्रबंधन करता है जहां बीज आलू, चुकंदर, बीज प्याज और सर्दियों के गेहूं उगाए जाते हैं। “लेकिन छात्रों ने हमेशा इच्छानुसार काम नहीं किया। वे अक्सर अच्छे आलू छोड़ देते थे। इसके अलावा, हमारे लिए ऐसे कर्मचारियों को ढूंढना कठिन हो गया जो तीन सप्ताह तक मिट्टी में घुटनों के बल बैठना चाहते थे ताकि अच्छे मौसम में भी आलू की कटाई की जा सके। हम खुद फैसला करना चाहेंगे और आलू को छांटने से पहले उसकी जांच करेंगे।

श्मीदे।एक

Schmiede.One, Harvey.One हार्वेस्टर का डेवलपर है और यह इसकी सहयोगी कंपनी है। Grimme स्लूट एग्री ने एक समूह बनाया है। विकास कंपनी के सॉफ्टवेयर इंजीनियर मुख्य रूप से लीक से हटकर सोचते हैं। पहला मॉडल एग्रीटेक्निका 2019 में प्रदर्शित किया गया था। उस समय, यह मुख्य रूप से शकरकंद की कटाई पर केंद्रित था, जो एक बढ़ती हुई खेती है। इसके बाद स्लूट एग्री ने मशीनीकरण कंपनी वैन डेर मार मैकेनाइज़ेशन से संपर्क किया ताकि यह पता लगाया जा सके कि क्या इस मशीन का परीक्षण संभव है। Grimmeएएसए-लिफ्ट, श्मिडे.वन द्वारा विकसित अध्ययन मॉडल को मात्र दो वर्षों में एक स्वायत्त हार्वेस्टर के रूप में विकसित किया गया है जो उपयोग के लिए तैयार है।

उपजाऊ मिट्टी पर किफायती

स्लूट्स एग्री कीमती मिट्टी से बहुत सावधान है जहां दुनिया के सबसे अच्छे बीज आलू उगाए जाते हैं। "हम यहां अठारह प्रतिशत पर्ची प्रतिरोधी दोमट मिट्टी के साथ काम कर रहे हैं जिसे हम खराब नहीं करना चाहते हैं। मिट्टी अच्छी और ढीली रहनी चाहिए और अच्छी उपज और उच्च गुणवत्ता वाले आलू के लिए काटा जा सकता है। स्लूट्स एग्री भी प्रजनन कंपनी का विस्तार करना चाहता है और अधिक संख्या में शुरुआती पौधों का परीक्षण करना चाहता है। इससे आलू की नई किस्मों का विकास सुनिश्चित होना चाहिए।

हार्वे द्वारा कार्यशील पूंजी में कमी। एक

"हर साल हम 60,000 नए आनुवंशिक रूप से अलग पौधों के साथ शुरू करते हैं जिन्हें हम लगभग पांच वर्षों में एक प्रतिशत तक कम करना चाहते हैं। मुझे लगता है कि इस स्वायत्त हार्वेस्टर के उपयोग से हमें व्यावहारिक रूप से वह विस्तार मिलेगा जिसकी हमने योजना बनाई है। हार्वे। एक काम पर मन की शांति प्रदान करता है और कार्यशील पूंजी में एक महत्वपूर्ण कमी है। अब हम नियंत्रित करते हैं कि अतीत में मुझे अस्थायी कर्मचारियों के साथ क्या साझा करना था। 

हार्वे की कटाई की गति। एक कटाई की स्थिति और लॉट के आकार पर निर्भर करता है। अब हम प्रचार पर काम कर रहे हैं जिसमें मदर कंद भी शामिल है। मुझे लगता है कि हम दो किलोमीटर प्रति घंटे की औसत गति से हैं। जब आलू के शीर्ष मर जाते हैं, तो आप अधिक तेज़ी से कटाई कर सकते हैं, ”स्लूट्स कहते हैं।

आलू बल्कि सब्जियों के लिए भी उपयुक्त

“किसान अब हल्की मशीनों को अधिक पसंद कर रहे हैं और मिट्टी की स्थितियों का अधिक ध्यान रख रहे हैं। पहले हमें लगा था कि यह स्वचालित हार्वेस्टर केवल शकरकंद की कटाई के लिए उपयुक्त है। हालांकि, दो परीक्षण सत्रों के बाद, हमने पाया कि यह शकरकंद और बीज आलू के साथ-साथ विभिन्न सब्जियों के लिए भी उपयुक्त है,” जान बौमा (प्रतिनिधि) कहते हैं। Grimme).

कैमरे हार्वेस्टर पर पता लगाते हैं कि वे खेत पर हैं या हेड एंड पर। कैमरे आलू को भी पहचानने में सक्षम हैं। हम इसके साथ अभी कुछ नहीं कर रहे हैं, लेकिन हम एक ऐसे 3D कैमरे की दिशा में काम करना चाहते हैं जो आलू को पहचान सके। फिर वह वजन की गणना कर सकता है और फिर उपज को माप सकता है। जब तक सही उपज माप अभी भी गायब है, तब तक हम उर्वरक की सही मात्रा का प्रसार नहीं कर सकते हैं और फसल सुरक्षा उत्पादों को लागू नहीं कर सकते हैं। 

एक बीज आलू उत्पादक की रुचि कंदों की संख्या और आकार छँटाई में होती है। भविष्य में, कैमरों का उपयोग रोबोटिक हथियारों के साथ क्लॉड्स या गलत आलू को छांटने के लिए भी किया जा सकता है। हम उम्मीद करते हैं कि बेनेलक्स में हार्वे.वन की एक वर्ष में लगभग तीन से पांच इकाइयों का विपणन करने में सक्षम होंगे।

टेक्निकल डिटेल

• सिंगल रो सेमी-ऑटोनॉमस हार्वेस्टर, 2018 में ASA-LIFT और Schmiede.one के सहयोग से विकसित किया गया। स्लॉट्स एग्री सहित व्यापक क्षेत्र परीक्षण के बाद सुधार किए गए हैं।
• - कम जमीनी दबाव (1994 मिमी लंबाई) के लिए कैटरपिलर ट्रैक (कैटरपिलर) 1994 मिमी लंबाई,
• - एक ऑटोपायलट से लैस
• - प्रोग्राम करने योग्य रोक बिंदु
• - स्वचालित गहराई नियंत्रण
• - समायोज्य कार्य
• - रिमोट कंट्रोल और टचस्क्रीन कंट्रोल टर्मिनल
• - 90 लीटर ईंधन टैंक
• - 41 kW @ 2600 rpm Doosan डीजल इंजन
• - बड़े बक्से या सब्जी ट्रे के लिए विन्यास योग्य छँटाई बेल्ट और लोडिंग विकल्प (अधिकतम 1,000 किग्रा)
• - अधिकतम चार लोगों के लिए मंच छँटाई
• - चौड़ाई 2350 मिमी, लंबाई 7100 मिमी
• - टर्निंग सर्कल: 6 मी
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• कीमत: 100,000 यूरो . से
• मीठे और बीज वाले आलू, प्याज, शलजम, गाजर की फसल के लिए उपयुक्त। एक कैटरपिलर अंडरकारेज और विभिन्न विकल्पों के साथ एक 75 सेंटीमीटर चौड़ा हार्वेस्टिंग चैनल मशीन को विभिन्न फसलों की कटाई के लिए संभव बनाता है।

टेक्स्ट और इमेज: एनेलिस बकर
यह का एक लेख है अक्करबौवक्रांत .

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