पिछले कई वर्षों के दौरान, सिंचाई उपकरण निर्माता पानी की फसलों के लिए एक कुशल तरीके की तुलना में "किराए के हाथों" के रूप में अधिक सेवा करने के लिए स्प्रिंकलर सिस्टम को फिर से बनाने में व्यस्त रहे हैं।
स्व-निदान चलाने से लेकर डाउनटाइम और मरम्मत को कम करने से लेकर खेत में फसलों की निगरानी तक, सिंचाई हार्डवेयर की नई पीढ़ी को उत्पादकों को अपने जल संसाधनों का बेहतर उपयोग करने, पर्यावरणीय लक्ष्यों को पूरा करने, कम कर्मचारियों के साथ काम करने और फसल की पैदावार में सुधार करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उदाहरण के लिए, ऑनबोर्ड सेंटर-पिवट कैमरे और हवाई निगरानी अब वास्तविक समय में कीट और रोग के दबाव का ट्रैक रखते हैं, जबकि मशीन नाइट्रोजन अपकेक के उपायों के माध्यम से समग्र फसल स्वास्थ्य की निगरानी भी करती है।
और, जैसे-जैसे यह तकनीक नए उत्पादों में एकीकृत होती गई, सिंचित कृषि की कला और विज्ञान हमेशा के लिए बदल रहा है। प्रगतिशील किसान 1956 में नेब्रास्का में पहली केंद्र-धुरी रिग स्थापित होने के बाद से सिंचाई उद्योग का बारीकी से पालन कर रहा है, और अब, 66 साल बाद, प्रमुख सिंचाई ओईएम (मूल उपकरण निर्माताओं) कैटलॉग से नवीनतम पेशकशों का यह दौर बताता है कि प्रौद्योगिकी कितनी दूर है प्रगति की। (इस कहानी का भाग 2 पत्रिका के मार्च अंक में देखें।)
घाटी सिंचाई
वैली इरिगेशन ने 2021 के बढ़ते मौसम के लिए अपने एरियल-इमेज-आधारित वैली इनसाइट्स में पिवट-माउंटेड हाई-रिज़ॉल्यूशन कैमरा-आधारित सेंसर जोड़े, जो केंद्र-धुरी स्प्रिंकलर सिस्टम को इन-फील्ड प्लांट हेल्थ और अन्य एग्रोनॉमिक डिटेक्शन पर डेटा प्रदान करने के लिए पूरी तरह से सक्षम बनाता है। पिवट खेतों को पानी देते हैं। एआई-संचालित (कृत्रिम बुद्धिमत्ता) ऑन-साइट इमेजिंग के साथ नई प्रणाली को प्लांट इनसाइट्स कहा जाता है और केंद्र धुरी को फसल-निगरानी मशीन में बदल देता है।
दोनों प्रणालियां कंपनी के एआई केंद्र को मशीन-लर्निंग सॉफ़्टवेयर के माध्यम से संसाधित करने के लिए छवियां प्रदान करती हैं जो संभावित बीमारियों, कीट मुद्दों और समग्र पौधों के स्वास्थ्य की पहचान कर सकती हैं। क्षेत्र डेटा के एआई मूल्यांकन के परिणामों का उपयोग संभावित समस्याओं के क्षेत्र के स्थानों को इंगित करने वाले उत्पादकों को अलर्ट उत्पन्न करने के लिए किया जाता है।
कंपनी के अधिकारियों का कहना है कि पिवट-आधारित कैमरे विशिष्ट कीट कीटों और पौधों की बीमारी के सबूत की पहचान करने के लिए पर्याप्त रिज़ॉल्यूशन के साथ उच्च गुणवत्ता वाली डिजिटल फोटो छवियां प्रदान कर सकते हैं। एआई-आधारित डिटेक्शन शुरुआती सीज़न में उभरने, स्टैंड-काउंट डिटेक्शन और वीड-प्रेशर रिपोर्ट के साथ-साथ लीफ-लेवल इनसाइट्स प्रदान करते हैं जो पौधे के स्वास्थ्य और नाइट्रोजन को मापते हैं।
आने वाले वर्ष के लिए वैली से अतिरिक्त पिवट तकनीक में कंपनी के वैली 365 पिवट-कंट्रोल प्रोग्राम के भीतर ऑनबोर्ड मशीन डायग्नोस्टिक्स मॉनिटरिंग शामिल है; EnCompass, कॉर्नर मशीनों के लिए एक समान जल अनुप्रयोग प्रदान करने वाली प्रणाली; और एक हाई-स्पीड पिवट-कंट्रोल सिस्टम, एक्स-टेक एचएस, जो फसल सुरक्षा या हल्के पानी के अनुप्रयोगों के लिए 90 मिनट में एक पूर्ण सर्कल में सात-स्पैन स्प्रिंकलर को स्थानांतरित कर सकता है। फसल पर नजर रखने के अलावा, घाटी से नई इंजीनियरिंग धुरी को चलते-फिरते अपनी स्थिति की निगरानी करने की अनुमति देती है।
- वैली के प्रोस्पेरा डिवीजन में हार्डवेयर उत्पादों के उपाध्यक्ष ट्रॉय लॉन्ग ने कहा, मशीन डायग्नोस्टिक्स अब वैली 365 के भीतर उपलब्ध है। "2022 के बढ़ते मौसम के लिए, हमने टच-स्क्रीन इंटरफ़ेस के माध्यम से मशीन डायग्नोस्टिक्स को शामिल करने के लिए 2017 में पेश किए गए आइकन पैनल को अपग्रेड किया है," उन्होंने समझाया। "मूल प्रणाली टायर के दबाव और स्पैन संरेखण की निगरानी करती है, और संभावित समस्याओं के उत्पादकों को सचेत करने और सुरक्षा या संरेखण दोष की धुरी के खंड को इंगित करने के लिए सेलुलर टेलीमेट्री का उपयोग करती है।"
स्पैन एलाइनमेंट एक प्रमुख निदान उपकरण है क्योंकि यह टॉवर की गति और गति के साथ समस्याओं को इंगित करता है, जिसका अर्थ टायर मुद्रास्फीति, कर्षण या ड्राइवलाइन की स्थिति के साथ समस्याएं हो सकता है। "यह प्रणाली सटीक अवधि ट्रिगरिंग गलती कोड के ऑपरेटर को सतर्क करके महत्वपूर्ण समय बचा सकती है," लांग ने समझाया। "अतीत में, जब टायर सपाट हो जाते थे, फंस जाते थे या गियरबॉक्स विफल हो जाते थे, तो इसका मतलब था कि समस्या का स्थान निर्धारित करने के लिए मशीन की लंबाई चलना या चलाना।"
लंबे समय से कहा गया है कि कार्यक्रम के माध्यम से अतिरिक्त निदान उपलब्ध हैं, जिसमें दबाव की बूंदों को मापने के लिए पानी के दबाव ट्रांसड्यूसर को शामिल करना शामिल है। "आमतौर पर, एक धुरी पर एक ट्रांसड्यूसर और दूसरे को अवधि के अंत में रखता है," उन्होंने समझाया। "इन दबाव मापों से प्रतिक्रिया उत्पादकों को चर-आवृत्ति पंपों का उपयोग करने की अनुमति दे सकती है ताकि अंत नलिका में पर्याप्त प्रवाह सुनिश्चित करने के लिए गति या धीमा हो सके।" लॉन्ग ने कहा कि यह सिस्टम वैली के एक्स-टेक और नए जारी किए गए एक्स-टेक एचएस जैसे वैरिएबल-फ्रीक्वेंसी हाई-स्पीड ड्राइव मोटर्स की निगरानी भी अच्छी तरह से करता है।
- वैली इरिगेशन के वरिष्ठ उत्पाद प्रबंधक जेरी गेर्डेस ने बताया कि EnCompass कोने की भुजा की सटीक स्थिति के आधार पर प्रत्येक नोजल के प्रवाह को निर्धारित करने के लिए रीयल-टाइम GPS डेटा का उपयोग करता है।
"सिस्टम मापता है कि हाथ कितनी तेजी से आगे बढ़ रहा है, और प्रत्येक कोने के स्प्रिंकलर के उपलब्ध प्रवाह और क्षेत्र की स्थिति को जानने के बाद, यह पानी की सही मात्रा देने के लिए स्प्रिंकलर पल्स रेट निर्धारित करता है," उन्होंने कहा। "इसके अलावा, यह एक अग्रणी या पिछली स्थिति में काम करता है, और बाधाओं के आसपास कार्य करता है। गेर्डेस ने कहा, "एनकॉमपास सिस्टम को वैली के वीआरआई आईएस (वैरिएबल रेट इरिगेशन इंडिविजुअल स्प्रिंकलर) स्प्रिंकलर वॉल्व हार्डवेयर का इस्तेमाल करते हुए मालिकाना सर्किट्री के जरिए नियंत्रित किया जाता है ताकि कोने से पानी की मात्रा को नियंत्रित किया जा सके।" EnCompass किसी भी वैली कॉर्नर मशीन पर नए इंस्टॉलेशन और रेट्रोफिट के लिए उपलब्ध है।
गेर्डेस ने समझाया कि सिंचाई करने वाले कुएं के पानी के लिए दो-तरफ़ा नियंत्रण वाल्व या सतह के पानी के लिए तीन-तरफ़ा वाल्व चुन सकते हैं। सेंटर-पिवट स्प्रिंकलर की उपयोगिता को और बेहतर बनाने के लिए, वैली ने पिछले साल आलू उत्पादकों की जरूरतों को एक उच्च गति चर-आवृत्ति ड्राइव सिस्टम के साथ जवाब दिया जो उन्हें समय पर ढंग से पर्ण फसल रक्षकों को कुशलतापूर्वक लागू करने की अनुमति देता है - एक पूर्ण 120- 90 मिनट में एकर सर्कल।
"वहां उत्पादकों को हर आठ से 10 दिनों में रसायनों को लागू करने की आवश्यकता होती है और वे श्रम और क्षेत्र के समय को बचाने के लिए अपने धुरी का उपयोग करना चाहते थे, लेकिन अपने उत्पादों को लेबल पानी मिश्रण दरों पर और उत्पाद को पत्ते पर रखने के लिए सक्षम होने की आवश्यकता थी। और पौधे को जमीन पर न धोएं, ”घाटी के वरिष्ठ उत्पाद प्रबंधक आरोन कॉघी ने समझाया।
- "एक्स-टेक एचएस (हाई स्पीड) वैली इरिगेशन के एक्स-टेक वीआर मोटर का एक उन्नत संस्करण है जो देश भर में उपयोगकर्ताओं को खोजने का वादा करता है," उन्होंने कहा। "इससे पहले एक्स-टेक की तरह, हाई-स्पीड संस्करण एक टिकाऊ निरंतर-चलने वाली प्रणाली है जो संभावित रूप से उन उत्पादकों के पक्ष में होगी जिन्हें प्रकाश की आवश्यकता होती है, छोटे बीज वाली फसलों को अंकुरित करने के लिए त्वरित पानी या जिन्हें प्रकाश बनाने की क्षमता की आवश्यकता होती है हल्की मिट्टी पर हवा के कटाव को रोकने के लिए पानी देना, ”उन्होंने समझाया। "हम पहले से ही एक हाई-प्रोफाइल मशीन एक सेब उत्पादक को बेच चुके हैं जो इसे वसंत ठंढ संरक्षण के लिए उपयोग करना चाहता है जहां पानी की त्वरित रोशनी की आवश्यकता होती है।"
कॉघी ने कहा कि सबसे बड़ी सिंचाई टायर पसंद वाली एचएस मोटर लगभग 96 फीट प्रति मिनट और सात-स्पैन मशीन पर चल सकती है जिसका मतलब है कि 90 मिनट में एक पूर्ण चक्र। इसकी तुलना मौजूदा एक्स-टेक मोटर के लिए लगभग चार घंटे की यात्रा से की जाती है। उन्होंने कहा कि वर्तमान प्रणाली मुख्य रूप से टोक़ सीमाओं के कारण 5% से अधिक ढलान वाले क्षेत्रों के लिए डिज़ाइन की गई है।
"हम स्प्रिंकलर को 10 गुना तेजी से आगे बढ़ा रहे हैं, लेकिन हम हॉर्सपावर के 10 गुना का उपयोग नहीं कर रहे हैं, इसलिए उच्च गियर में भारी भार खींचने से जुड़ी टोक़ सीमाएं हैं," उन्होंने समझाया। "3 हॉर्सपावर की एचएस मोटर को मानक एक्स-टेक की तुलना में 343 आरपीएम की आउटपुट स्पीड पर संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो 34 आरपीएम पर चलता है और 0.6 हॉर्सपावर विकसित करता है।" कॉघी ने कहा कि सितंबर 80 में रिलीज होने के बाद पहले दो महीनों में लगभग 2021 एक्स-टेक एचएस मशीनें बेची गईं।
लिंडसे कॉर्प।
2022 के लिए लिंडसे कॉर्प की बड़ी खबर इसके वर्तमान रिमोट पिवट-कंट्रोल प्रोग्राम, फील्डनेट का एक प्रमुख नया स्वरूप है, जो उपयोगकर्ताओं को मशीन स्वास्थ्य और पौधों के स्वास्थ्य दोनों में योगदान करने वाले केंद्र-धुरी कार्यों की बढ़ती संख्या के लिए अधिक सहज पहुंच प्रदान करता है।
फील्डनेट और जिम्मैटिक कंट्रोल्स के उत्पाद प्रबंधक रीस एंड्रयूज ने कहा, "अभी ओवरहाल चल रहा है और 2022 के बढ़ते मौसम के दौरान बीटा परीक्षण पूरा होने के बाद संभावित रूप से उत्पादकों के लिए व्यावसायिक रूप से उपलब्ध होगा।" उन्होंने कहा कि रिडिजाइन फील्डनेट का एक निरंतर सुधार है, जिसे पहली बार 2007 में जारी किया गया था, ताकि सिंचाई करने वालों को पिवट प्रौद्योगिकी के आज के बढ़ते पोर्टफोलियो के लिए अधिक उपयोगकर्ता के अनुकूल पहुंच प्रदान की जा सके।
एंड्रयूज ने कहा कि नया फील्डनेट यूजर इंटरफेस भी है जहां उत्पादकों को लिंडसे के स्मार्ट पिवट को जीवन में देखना शुरू हो जाएगा। स्मार्ट पिवट, जिसे पहली बार नवंबर 2020 में घोषित किया गया था, को स्वस्थ फसलों और अधिक टिकाऊ कृषि प्रथाओं का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि परिचालन डाउनटाइम को कम करने और उत्पादकों की श्रम लागत और समय की बचत होती है।
"हमारा नया स्मार्ट-पिवट प्लेटफॉर्म उत्पाद की एक नई पीढ़ी को जन्म दे रहा है और समय के साथ उत्पादकों के सिंचाई के तरीके को बदल देगा क्योंकि प्रौद्योगिकी नए सेंसर और सुविधाओं के साथ विकसित होती है," उन्होंने कहा। "जब आप खेती कर रहे हों तो उपकरण डाउनटाइम एक महंगा प्रस्ताव है, और उत्पादक हमसे पूछ रहे हैं कि क्या फील्डनेट का इस्तेमाल उन्हें 'कौन सा टावर बंद हो गया' का संदेश भेजने के लिए किया जा सकता है? हम उन्हें वह देना चाहते हैं जो वे चाहते हैं, ”उन्होंने जारी रखा। "इसके अलावा, हम उन्हें यह पहचानने में मदद करना चाहते हैं कि समस्या का कारण क्या है, चाहे वह घटक विफलता या क्षेत्र की स्थिति हो, और स्मार्ट धुरी ऐसा करने में सक्षम होगी।"
एंड्रयूज ने कहा कि स्मार्ट पिवट की रीढ़ टावर सेंसर की एक प्रणाली है जो अन्य टावरों के संबंध में संरेखण कोणों की निगरानी करती है। "उस जानकारी का उपयोग करते हुए, एक मशीन-लर्निंग सिस्टम का उपयोग ग्राहक को संभावित विफलता के स्थान पर वांछित जानकारी भेजने के लिए किया जा सकता है, जिससे समस्या का पता लगाने में उनका बहुमूल्य समय बचता है," उन्होंने समझाया। "त्वरित निदान का अर्थ है मशीन को सेवा में वापस लाने के लिए क्षेत्र में कम समय। यह समग्र उत्पादकता बढ़ाने का एक हिस्सा है, विशेष रूप से श्रम की कमी के समय में।”
इसके अलावा, एंड्रयूज ने कहा कि सिस्टम का उपयोग ड्राइव मोटर्स के एम्परेज ड्रॉ को मापने के लिए किया जा सकता है, विफल होने से पहले गियरबॉक्स जैसे घटकों में संभावित सिस्टम समस्याओं को लाल-झंडी दिखाकर। "इसके अलावा, हम न केवल टायर के दबाव को मापने के लिए, बल्कि टायर या अन्य घटकों को कम दबाव के मामले में नष्ट करने से पहले मरम्मत के लिए मशीन को निकटतम सर्विस रोड पर वापस करने के लिए पूर्व निर्धारित किया जा सकता है। "
स्मार्ट पिवट फसल और मिट्टी की स्थिति, कीट और बीमारी के प्रकोप और सिंचाई दक्षता के स्वर्ण मानक - सिंचाई शेड्यूलिंग की निगरानी के लिए उपलब्ध फसल से संबंधित सेंसर की बढ़ती संख्या तक अधिक कुशल पहुंच खोलता है। लिंडसे ने 2017 में उद्योग का पहला क्लाउड-आधारित, स्वचालित सिंचाई शेड्यूलिंग टूल, फील्डनेट एडवाइजर लॉन्च किया। "फील्डनेट एडवाइजर का उपयोग करके एकल क्षेत्र पर संभावित पानी की बचत लाखों गैलन तक हो सकती है, जिससे उत्पादक को कम में अधिक मिलता है, और हम चाहते हैं कि हमारे सभी उत्पादकों के साथ दोहराया जाना चाहिए, क्योंकि कुशल कृषि जल उपयोग इतना महत्वपूर्ण है, ”एंड्रयूज ने कहा। "फ़ील्डनेट सलाहकार का उपयोग करने के लिए एक सीखने की अवस्था है, और पुनर्लेखन का उद्देश्य उस वक्र को समतल करना भी है।"
कंपनी ने हाल ही में वाटरट्रेंड के साथ फील्डनेट भी जारी किया, जो फील्डनेट प्लेटफॉर्म के भीतर एक नई सुविधा है जो उसी विज्ञान और डेटा का उपयोग करता है जो ग्राहकों को बिना किसी अतिरिक्त लागत के फील्डनेट सलाहकार में जाता है। "वाटरट्रेंड को सिस्टम में मुफ्त में शामिल किया गया है और मिट्टी के प्रकार, फसल-विकास मॉडलिंग, स्थानीय मौसम और वर्षा डेटा के आधार पर जल शेड्यूलिंग पर निर्णय लेने की जानकारी प्रदान करता है। यह अगले सात दिनों की फसल के पानी के उपयोग का पूर्वानुमान देता है, ”एंड्रयूज ने समझाया। साथ ही, नए स्मार्ट-पिवट सिस्टम को फील्डनेट को स्थापित करना और उपयोग करना आसान बनाने के लिए डिज़ाइन किया जा रहा है, भले ही फ़ील्ड मैप और उपज जानकारी कैसे या कहाँ उत्पन्न या संग्रहीत की जाती है।
एंड्रयूज ने कहा, "हमारे लक्ष्य का एक हिस्सा प्लेटफॉर्म पर अपने डेटा तक हमारे ग्राहकों की पहुंच में सुधार करना है।" "एपीआई (एप्लिकेशन प्रोग्रामिंग इंटरफेस) फील्डनेट और हमारे ग्राहकों के अन्य विश्वसनीय सलाहकारों के बीच मौजूद हैं, इसलिए यदि कोई व्यक्ति, उदाहरण के लिए, जॉन डीयर ऑपरेशंस सेंटर का उपयोग करता है, तो उस जानकारी को फील्डनेट में फिर से तैयार करने के बजाय, वे दो प्लेटफार्मों को जोड़ सकते हैं, जिससे दोनों को अनुमति मिलती है। स्वचालित रूप से उनकी जानकारी का उपयोग करने के लिए," उन्होंने समझाया। "हम अपने उत्पादकों के उपयोग के लिए बहुत ही जटिल इंजीनियरिंग के उपयोग को यथासंभव आसान बनाने की कोशिश कर रहे हैं।"
रींकी सिंचाई
पिछले दो वर्षों के दौरान, रिंकी सिंचाई ने सिंचाई करने वालों को समय-निर्धारण निर्णयों में सुधार करने और उन क्षेत्रों में अधिक समान जल अनुप्रयोग प्रदान करने में मदद करने के लिए प्रमुख कदम उठाए हैं, जहां कोने की भुजाएं उनके केंद्र धुरी की पहुंच का विस्तार करती हैं।
मार्क ग्रॉस स्पोकेन, वाशिंगटन के पास रिंकी मशीनों से लैस 100 सर्कल संचालित करता है, आलू, मक्का, मटर, गेहूं, जौ और घास उगाता है। वह कोनों में जीपीएस-निर्देशित चर-दर सिंचाई प्रदान करने के लिए अपने कई कॉर्नर-आर्म पिवोट्स को रिंकी के नए ईएसएसी (इलेक्ट्रॉनिक स्विंग आर्म कंट्रोल) सिस्टम में बदलने की प्रक्रिया में है। “आप बढ़ते मौसम के दौरान कोनों में फसलों में अंतर देख सकते हैं,” उन्होंने 2020-21 के बढ़ते मौसम के दौरान अपने खेत पर पांच ईएसएसी इकाइयों के प्रदर्शन को देखने के बाद समझाया। "उन पंक्तियों में कोई पीली धारियाँ और बहुत अधिक समान हरे रंग की धारियाँ नहीं हैं।"
ग्रॉस ने कहा कि स्विंग आर्म्स के नीचे सही मात्रा में पानी लगाना हमेशा समस्याग्रस्त रहा है, लेकिन समझाया कि ईएसएसी सिंचाई प्रणाली के साथ, वह कोने की पंक्तियों के ऊपर या पानी के नीचे नहीं देखता है। "बस उस दृष्टिकोण से, इन्हें हमारी मशीनों में अपनाने से समझ में आता है," उन्होंने कहा। उत्तरी अमेरिकी बिक्री के रिंकी के निदेशक केन गुडॉल ने कहा कि ईएसएसी तकनीक फार्म सर्विस एजेंसी के पर्यावरण गुणवत्ता प्रोत्साहन कार्यक्रम के तहत जल-दक्षता लागत हिस्सेदारी के लिए अर्हता प्राप्त करने के लिए उपलब्ध एकमात्र कोने-हाथ प्रणालियों में से एक है।
"ईएसएसी आगे और पीछे दोनों तरफ सटीक नियंत्रण के लिए जीपीएस और तीन यूनिट-माउंटेड एंटेना का उपयोग करके अपने आवेदन क्षेत्र में सबसेंटीमीटर सटीकता प्रदान करता है," उन्होंने समझाया। "वह मार्गदर्शन, स्पैन पर हर नोजल को स्पंदित जल प्रवाह प्रदान करने की प्रणाली की क्षमता के साथ युग्मित, यह संभव बनाता है पानी के कोनों को फ़ील्ड मैप 10- 10-फुट ग्रिड द्वारा ठीक से।" गुडऑल ने कहा कि ईएसएसी को विशेष रूप से एक चलती केंद्र-धुरी मशीन पर घुड़सवार चलती स्विंग आर्म के सभी चर के माध्यम से पानी की एकरूपता प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी उन्नत तकनीक इसे मिट्टी के प्रकार और इलाके की विविधताओं को पूरा करने के लिए पानी के नुस्खे में सक्षम बनाती है।
उन्होंने कहा, "खेत के नक्शे के आधार पर, सिंचाई प्रणाली खेत के सबसे बड़े और एकल सबसे छोटे टुकड़ों को ढूंढ सकती है और उन्हें उसी के अनुसार पानी दे सकती है," उन्होंने कहा। ESAC की ऑनबोर्ड तकनीक के अलावा, रिंकी ने RC-10 रेन क्लाउड कंट्रोलर सिस्टम के माध्यम से अपनी मिट्टी-नमी निगरानी तकनीक को रिंकी पिवोट्स में शामिल करने के लिए क्रॉपएक्स के साथ भी भागीदारी की है। गुडॉल ने समझाया, "अलग-अलग प्रकार की मिट्टी के ऑनलाइन क्षेत्रों में नमी की स्थिति देखने में सक्षम होने से, उत्पादक अधिक शिक्षित पानी के निर्णय ले सकते हैं।"